입문용 드론 수리 (feat. 한빛드론 스트론)

아이들의 어린이날 선물로 들어온 입문용 드론을 아이들과 함께 몇 차례 비행 시켜보았다. 드론 조종에 익숙하지 않아 여기 저기 부딪혀 충격을 먹고나니, 네 개의 프로펠러 중 한 개가 회전하지 않는다.

 

바디 케이스를 열어 보니, 네 개의 모터 커넥터 중 한 개는 PCB에 살짝 걸친 상태였고, 한 개는 들 뜬 상태로 기울어져 있었다.

커넥터 상태 (좌:정상 상태, 우: 납땜 불량)

 

문제가 된 커넥터 방향이다. 살짝 걸쳐있던 커넥터도 납땜이 제대로 되어 있지 않아 커넥터 소켓을 손으로 뽑아내는데 큰 힘이 들지 않았다.

문제가 된 커넥터들

 

커넥터 소켓의 납땜 보수를 위해 PCB를 기울여야 했으나, LED 전원 케이블이 PCB에 납땜 되어 있어 이를 제거하고 PCB를 기울인 상태에서 커넥터 소켓을 다시 납땜해 주었다.

수리중

 

납땜을 마치고 조립을 완료한다.

조립 완료

 

수리완료 후 시험 구동하여 네 개의 프로펠러가 모두 정상 회전하는 것을 확인했다.

수리 완료 후 모든 프로펠러가 정상으로 회전한다.